随着现代科学技术的进步和现代高效农业的不断发展，自动化控制技术在农业现代过程中不可替代的地位和作用越来越被人们所认识。农业自动化能够大大提高劳 动生产率和增加劳动舒适性，而且随着经济的全球化，面临农产品开放进口和市场竞争的压力，现代农业只有通过进一步提高生产率、降低生产成本和提高产品品质 才能生存。从这些新的需求出发，农业生产向着高效率和高精度的机械化、自动化方向发展是必然的选择。

　 　当前，我国农机化事业正面临着难得的发展机遇。国务院关于促进农业机械化和农机工业又好又快发展的意见明确指出，发展现代农业，按照高产、优质、高效、 生态、安全的要求，加快转变农业发展方式，推进农业科技进步和创新，加快农业物质技术装备，健全农业产业体系，提高土地产出率、资源利用率、劳动生产率， 增强农业抗风险能力、国际竞争力、可持续发展能力。

　　农业机械化是指运用先进适用的农业机械装备农业，目的在于改善农业生产经营条件，不断提高农业的生产技术水平和经济效益、生态效益。农业机械化是农业现代化的主要标志。推进农业机械化是促进农民增收的有效途径;农业机械在农业生产中的广泛运用，有利于提高农业效益。

　　近年来，随着农业经济的发展和农民收入的增加，我国大部分地区农机化发展步伐较快。目前我国在水稻、小麦等大宗作物上已普遍实现了机械化收获。

　 　如今，农业机械已从过去的单项作业向多功能复式作业方向发展，从过去的大宗粮食作物生产机械设备的需求向经济作物的种植、收获加工处理机械设备的多样化 需求延伸，饲料机械、园林机械、青贮机械、棉花、油粮及薯类等经济作物的播种、收获机械等将是以后农业机械发展的重点。

　　农业机械自动化就 是农业机械或装置的操作过程或工作状态不依靠人的感官和手工而自动实现。农业机械的自动控制装置大部分是单一输入、单一输出式的，如拖拉机的牵引力控制， 动力喷雾机的压力控制等，但随着传感器和微处理机的迅速发展，目前已经研制出多输入，多输出的自动控制装置，从而大幅度地提高了自动化水平。

　 　农业机械自动化应以实现生产的高效率和高精度，降低生产成本，节约资源，提高农产品品质和实现安全生产等为目的，以满足人们在农产品生产和消费中的需 求。当然，片面追求高度自动化，过于强调尖端技术，从而开发研制不符合实际需要却价格昂贵的自动化技术与设备，是不可取的。我们的目的是用符合生产实际的 先进技术，实现农业生产的优质、高产、高效，发展适合农业生产现实条件的自动化模式。

　 　农业机器人目前许多发达国家正在进行农业机器人的开发研究，部分研究成果已开始在农业生产中应用。正如机器人在工业生产上可以降低生产成本和提高产品质 量一样，在农业生产中机器人也有同样的作用。美国正在开发研究的采橙机器人和法国的采苹果机器人，因其性能明显提高和价格大幅下降，预期很快就能实用化。 然而，由于我国的自动化起步较晚，在此方面的应用研究以及实例都比较匮乏。

　 　农业机械自动化发展成必然趋势农业机械化从过去到现在一直在农业现代化中担当主角，社会的发展对机械化农业生产又提出，更高的要求，即实现农业机械自动 化。农业机械自动化能提高生产效率，节约资源，降低农业生产成本，提高产品的品质，强化农产品的国际竞争力，必将在未来的机械化生产系统中起核心作用继续 推动和实现农业机械自动化，是农业机械化工程技术工作者所面临的长远的课题和挑战。

　　随着电子工业的迅速发展，农业机械自动化会从农业机械的部分自动化向无人操纵自动化和农业机器人发展，农业将会成为高度技术密集型产业。为合理推进农业机械自动化，应从满足生产实际出发，选择推进自动化的优先顺序，选择合理的自动化模式，阶段式推进自动化进程